ALIGN × ciRobotics
M4T12
プロの現場のための、高耐久・広範囲散布ドローン。
- 12L 液剤 / 15L 粒剤タンク対応
- 前方障害物 + ミリ波レーダーで安全飛行
- AB 点自動飛行・自動マッピング対応
COMPACT DESIGN
折り畳み式で小型・省スペース
傾斜式の折りたたみローターアームで、運搬能力と防錆性を両立。 フレームとアームは高強度・防水・防錆素材を採用しています。
SPRAY SYSTEM
均一な粒径と広い噴霧幅
のこぎり歯状のディスクを持つ遠心アトマイザーノズルと 12S 高圧ポンプで、 均一な粒径のまま広範囲に散布します。
- 最大流量 5.5L/分の高性能ポンプ
- ワンタッチ 4 秒でタンク着脱
- 機体真下の防風ノズルで噴霧ムラを抑制
ONE-TOUCH TANK
ワンタッチで 12L タンクを交換
わずか 4 秒で薬剤タンクを交換。液剤・粒剤の切り替え作業もスピーディーに。
- 最大噴霧流量 5.5L/分
- 噴霧幅 4〜7m
- 最大噴霧圧 0.53 MPa
GRANULE SPREADER
15L 粒剤散布装置
稲・草の種、肥料、除草剤の粒剤散布に対応。最大 40kg/分の高速散布を実現します。
- 積載容量 15L／最大 15kg
- 最大散布幅 7m
- 最大散布量 40kg/分
AT12 CONTROLLER
AT12 送信機 — 5.5 インチ HD 1080P モニター
1000cd/m² の高輝度タッチスクリーンで、屋外でも鮮明な映像を確認可能。 5〜20km の映像伝送と制御を実現します。
- 5.5 インチ HD 1080P マルチタッチ
- 最大伝送距離 5〜20km
- 内蔵バッテリー 10000 mAh / 6〜20 時間駆動
SAFETY
安心・安全な補助システム
FULL HD CAMERA
フル HD カメラ + 高輝度ヘッドライト
720p / 480p 切替可能で、長距離飛行中も鮮明に周辺を確認。 早朝・夕方の低照度作業にも対応します。
RADAR & GNSS
レーダー + 衛星測位
前方障害物レーダーで信号塔・木・建物を検知し自動ブレーキ。 ミリ波レーダーで地形追従、GPS + GLONASS + BDS のトリプル測位で安定飛行。
- 有効検出距離 15m 以内
- 横幅方向 水平 24m
- 安全制動距離 2〜3m
FLIGHT MODES
散布サポート機能
田畑の形・広さに合わせて 3 モードを使い分け。ブレークポイントで中断位置から再開可能。
AB 点自動飛行
A・B 点を登録するだけで、平行ラインの自動散布。整備された長方形の圃場に最適。
AB 点 + モード
不定形・多角形エリアに対応。境界ラインを延長／短縮しながら自動散布できます。
自動飛行モード
APP 上でマッピングすると、最適ルート・散布幅・高度を自動計算。時間・距離も表示。
ブレークポイント作成
自動飛行中にブレークポイントを作成。薬剤補充・バッテリー交換後も中断位置から再開。
SPECIFICATIONS
主な仕様
機体・バッテリー・送信機の主要スペック。
| 対角ホイールベース | 1278 mm |
|---|---|
| 寸法（展開） | 1104 × 1656 × 482 mm |
| 寸法（折畳） | 662 × 753 × 515 mm |
| 重量（バッテリー非搭載） | 11.8 kg |
| 最大積載可能重量 | 10 kg |
| 最大離陸重量 | 28.2 kg |
| 最大速度 | 36 km/h |
| 最大耐風性能 | 7 m/s |
| 飛行可能高度 | 300 m |
| ホバリング時間 | 約 23 分（6S 16000mAh）／ 約 26 分（12S 22000mAh） |
| タンク容量 | 液剤 12L ／ 粒剤 15L |
| 噴霧幅 | 4〜7 m |
| モーター | M6 ブラシレスモーター（100 KV） |
| 最大推力 | 15.5 kg / Set（46 V） |
| プロペラ | 3090（350 mm） |
| 防水防塵 | IPX7 |
| バッテリー | TATTU swift pro 12S1P 22000mAh 25C ／ Herewin 6S 16000mAh 20C |
| 送信機（AT12 / H12） | 5.5 インチ HD 1080P、5〜20 km 映像伝送 |
| 送信機 動作周波数 | 2.400 〜 2.483 GHz |
| 動作温度 | -10 〜 40 ℃ |
※ 最大離陸重量はバッテリーを含む総重量です。ホバリング時間はペイロード無し・無風時の参考値で、 実際の飛行時間は散布量・気温・風速により異なります。
