農薬散布ドローンの操縦者が押さえるべき航空法ルールは、大きく2段構えになっています。1段目は100g以上のドローン全てに共通する「機体登録」「リモートID」「規制空域」「特定飛行の禁止」。2段目は農薬散布のような特定飛行で追加必要になる「DIPS申請」「飛行計画の通報」「飛行日誌」。本記事ではこれらを体系的に整理し、実務で迷わないレベルまで落とし込みます。
農薬散布ドローンの空域ルールと飛行手続き - 機体登録・リモートID・DIPS・飛行日誌まで
目次
航空法上のドローンの定義 - 100gが境目
まず航空法における「ドローン」の扱いから。
日本の航空法では 重さ100g を境目に扱いが変わります。
- 100g未満 → 「模型航空機」扱い。比較的ゆるやか
- 100g以上 → 「無人航空機」扱い。航空法の規制を受ける
農薬散布ドローンは機体だけで15kg前後、薬液を積めば20kg超えが当たり前。当然「無人航空機」カテゴリで、航空法のルールがフル適用されます。
ルールの全体像 - 2段構え
航空法のルールは以下の2段構えで理解するのが分かりやすいです。
1段目: 100g以上のドローン全てに共通するルール
- 機体登録
- リモートID搭載
- 規制空域の順守
- 特定飛行の禁止
2段目: 規制空域 or 特定飛行をしたい場合に追加で必要な作業
- DIPSによる飛行許可申請
- 飛行計画の通報
- 飛行日誌の記録
農薬散布は、この2段目に完全に該当します。つまり1段目も2段目もフル装備でルールを守る必要があります。ハードルは高めですが、一つずつ整理すればクリアできます。
1段目 - 機体登録制度とリモートID
機体登録は2022年6月20日から必須化
2022年6月20日から、100g以上のドローンは 機体登録が必須 になりました。
- 3年に1回の更新が必要（一度登録して終わりではない）
- 必要情報: 機体の製造者・型式・シリアルナンバー、所有者・操縦者の氏名住所
- 登録料: 900円
- 登録完了後、「JU〜」から始まる 12桁の登録記号 が発行される
登録番号シールの貼付サイズ
機体に貼るシールにもサイズ要件があります。
| 最大離陸重量 | シール幅 |
|---|---|
| 25kg未満 | 幅3mm以上 |
| 25kg以上 | 幅25mm以上 |
農薬散布ドローン（例: DJI M4T12 は最大離陸重量28.2kg）は、基本的に 幅25mm以上の大きめシール が必須と思ってください。
リモートID - 不審機を識別する仕組み
リモートIDは 「機体から電波を飛ばして自分の機体番号を周りに知らせる装置」 です。
テロ対策や治安維持の観点で、不審なドローンを電波受信だけで識別できるように、100g以上の機体は原則として搭載義務 があります。
2種類のリモートID:
| タイプ | 特徴 | 該当機種（例） |
|---|---|---|
| 内蔵型 | 機体に最初から組み込み | 最近の機体の多く |
| 外付け型 | 別売の発信機を後付け | M4T12、Phantom 4 など農業用機 |
農業用ドローン（M4T12やPhantom 4など）は外付け型が多数です。別途リモートID発信機を買って取り付ける必要があります。忘れると飛ばせません。
リモートIDの設定方法
設定は DIPS のスマホアプリで行います。
- DIPSアプリをスマホにインストール
- スマホとリモートIDを Bluetooth で接続
- アプリから登録番号（JU〜）をリモートIDに書き込む
一度書き込めばそのまま使い続けられます。機械が苦手でも画面の指示に従えばできる内容です。
リモートID搭載免除は3つだけ（農業ではほぼ該当しない）
- 2021年12月20日〜2022年6月19日の間に事前登録済みの機体
- あらかじめ届け出た特定区域内での飛行
- 係留飛行（30m以内の紐で繋いで飛ばす）
いずれも農業現場にはほぼ該当しません。農業でドローンを飛ばす以上、リモートIDは必須と覚えてください。
飛ばす前のチェック3点
機体登録とリモートIDの話をまとめると、現場ではこの3点が揃っていれば OK です。
- 機体に、幅25mm以上の登録番号シールが貼ってある
- 登録番号を書き込んだリモートIDが機体に設置されている
- 飛行中、リモートIDの電源が入っている
3番目を忘れがちです。シールやリモートIDを付けていても、電源OFFだと電波が出ません。「リモートIDの電源ランプ、点いてる？」を飛行前の点検項目に入れてください。
1段目 - 4つの規制空域
航空法では以下の4つの空域が規制されています。
1. 高度150m以上
- 150m は 「地表からの高さ」（海抜ではない）
- 高い山の上なら、山の地表から150mまでOK
- 高層ビルや鉄塔の30m以内なら、地表基準で150mを超えてもOK（点検用途の特例）
農業現場で散布高度が150mを超えることはまずないので、通常は無関係です。
2. 空港・ヘリポート周辺
「空港の近くは全部ダメ」ではなく、飛行機やヘリが実際に通る空間だけが制限されます。3種類の制限面があります。
- 進入表面: 滑走路の延長線上の斜めゾーン（離着陸の通り道）
- 転移表面: 滑走路の横に広がる斜めゾーン
- 水平表面: 空港上空の一定高度内
佐賀空港の例（農業ドローンなら実質OK）
| 制限面 | 計算 | 結果 |
|---|---|---|
| 水平表面 | 空港標点+45mまで | +45m |
| 転移表面 | 滑走路から100m地点で 100÷7 | +15m まで |
| 進入表面 | 滑走路から1000m地点で 1000÷50 | +20m まで |
農薬散布の飛行高度は数mレベルなので、佐賀空港では何も考えずに使えます。
主要空港は要注意
新千歳、成田、羽田、中部、伊丹、関空、福岡、那覇などの主要空港は「延長進入表面」「円錐表面」が追加され、規制エリアが広範になります。大型空港の近くで飛ばすときは必ず事前確認してください。
3. 人口集中地区（DID）
DID（Densely Inhabited District）= 国勢調査で 人口5,000人以上・人口密度 4,000人/km²以上 の区域が連なるエリア。ざっくり言うと 市街地・住宅密集地 です。
4. 緊急用務空域
災害時などに、消防・警察・自衛隊のヘリが飛び交う場面で 一時的に指定される空域。民間ドローンの飛行は禁止されます。
1段目 - 特定飛行（6つの禁止飛行方法）
以下の6つの飛ばし方は原則禁止です。
- 夜間飛行
- 目視外飛行（操縦者から機体が見えない）
- 人・物件との距離が30m未満
- イベント上空（人が集まっている場所）
- 危険物の輸送
- 物件の投下
農薬散布は 5・6 の両方に該当する「ダブル特定飛行」です。
- 薬液を空から落としている → 物件投下
- 農薬は法律上の危険物が多い → 危険物輸送
つまり農薬散布は、原則禁止の特定飛行を2つ同時にやっている行為。次章の DIPS 申請で許可を取らないと違反になります。
その他の基本ルール
- 飲酒した状態での飛行 → NG（罰則は重い）
- 飛行前点検
- 衝突予防
- 他人に迷惑をかける飛行の禁止
航空法以外の法律・条例 - 見落としがちなポイント
ドローンに関係する法律は航空法だけではありません。
罰則規模
| 違反内容 | 罰則 |
|---|---|
| 航空法違反 | 50万円以下の罰金 |
| 飲酒飛行 | 1年以下の懲役 or 30万円以下の罰金 |
| 飛行日誌不携帯 | 10万円以下の罰金 |
その他関係する法律
| 法律 | 内容 |
|---|---|
| 民法 | 私有地上空は土地所有者の権利が及ぶ。他人の土地上で飛ばすなら所有者の許可が必要 |
| 道路交通法 | 公道で離着陸して交通に影響を与える場合、警察署の許可が必要 |
| プライバシー関連 | カメラ撮影でプライバシー侵害・個人情報保護法違反のリスク |
| 電波法 | 機体・送信機に 技適マーク が必要。海外輸入機体は要注意 |
自治体の条例
国の法律ではOKでも、地元の条例でNGというパターンが全国にあります。
例: 佐賀市では、公園や運動場での飛行が禁止
飛ばす場所の自治体ルールも必ず確認してください。「航空法だけ守ればOK」ではない、と覚えておきましょう。
2段目 - DIPS による飛行許可申請
ここからは、農薬散布などの特定飛行をする場合に 追加で必要になる作業 の話です。
DIPS とは
DIPS（ディップス） は国土交通省が運営するオンラインシステム。ドローン関係の手続き（機体登録・飛行許可申請・飛行計画通報）を一括で行えます。
「ドローンの手続きといえばDIPS」と覚えてしまってください。
都度申請 vs. 包括申請
申請は2パターンあります。
| 申請方式 | 内容 | 農薬散布での選択 |
|---|---|---|
| 都度申請 | 飛ばすたびに1件ずつ申請 | 面倒 |
| 包括申請 | 1年間分をまとめて申請 | こちらを選択 |
農薬・肥料散布に関連する特定飛行は包括申請が可能です。迷わず包括申請で行きましょう。年に1回の手続きを済ませておけば、その1年間は追加の許可申請なしで散布作業ができます。
2段目 - 飛行計画の通報（毎回必要）
許可申請は年1回でOKですが、飛行計画の通報は飛行のたびに毎回 必要です。
- DIPSの画面からフォーム入力
- 「いつ、どこで、どのくらいの時間飛ばすのか」を事前通報
- 登録した計画はDIPS上で誰でも閲覧可能
他のドローンとの重複回避
DIPS上で他のユーザーの飛行計画も確認できます。
- 同じエリアで飛行計画が重複 → メール・プッシュ通知でアラート
- DIPS上で相手の連絡先が分かる → 直接調整可能
「知らないうちに同じ場所で別のドローンが飛んでいた」事態が起きないよう、仕組みが整えられています。
2段目 - 飛行日誌（3種類）
特定飛行をする場合、以下の3種類の記録を 携帯義務 があります。
| 飛行日誌の種類 | 記録タイミング | 内容 |
|---|---|---|
| 1. 飛行記録 | 飛行のたび | いつ・どこで・どのくらい飛ばしたか |
| 2. 日常点検記録 | 飛行前 | プロペラ・バッテリー等の点検結果 |
| 3. 点検整備記録 | 飛行20時間ごと | 定期整備の記録 |
これら3種類を携帯していないと、航空法により10万円以下の罰金の可能性があります。現場で求められたときにすぐ出せる状態にしておきましょう。
便利なアプリ「ドローンノート」
紙で管理するのはかなり面倒です。ドローンノート（クラウド型の無料アプリ）が便利です。
- スマホから手軽に飛行日誌を記録
- CSVエクスポート、自動バックアップ
- 他端末とのデータ共有
紙管理の紛失リスクもなくなります。
【おまけ】国家資格と型式認証の現実
第3章の最後に、ドローン国家資格についての現実を整理しておきます。
結論: 国家資格がなくても農薬散布はできる
一等・二等無人航空機操縦士という国家資格がありますが、国家資格なしでも農薬散布は可能です。DIPSで許可申請を出せばOKです。
機体認証が鬼門
国家資格を 実際に活用する には「資格」と「機体認証」の両方が必要です。問題は機体認証のほう。
- メーカーが 型式認証 を取っていれば、設計・製造過程の審査が省略可能
- しかし 農業用ドローンで型式認証を取得した機体は 0 機
つまり、農業用ドローンで国家資格を活用するには、機体認証の審査を全部自分で通す必要があり、時間・コスト的に現実的でありません。
無理に取る必要はない
- 一等: 立入規制なしの有人地帯目視外飛行が可能（物流など特殊用途向け）
- 二等: DID / 目視外 / 夜間 / 30m未満 の許可申請を省略できる
ただし二等の場合、申請の手間が省けるだけで、許可申請を出せば二等なしでも飛行は可能。機体認証が必須というハードルを考えると、現時点で農家・農業事業者が無理に取りに行く必要はありません。
型式認証を取得した農業用ドローンが出てくれば状況は変わります。制度としての存在と、自分に必要かの判断基準だけ押さえておけば十分です。
まとめ - フローチャート
農薬散布ドローンを合法的に飛ばすまでの流れを整理:
【一度きりの作業】
- 機体をDIPSで登録（900円、3年更新）
- 登録番号シールを機体に貼付（幅25mm以上）
- リモートID発信機を購入・設置・書き込み
- DIPSで 包括申請（農薬・肥料散布 特定飛行、1年分）
【毎回の作業】
- 飛行前に DIPS で飛行計画を通報
- 日常点検 → 点検記録
- 飛行 → 飛行記録
- 20時間ごとに点検整備記録を追加
【常時】
- 飛行日誌3種類を現場に携帯
- リモートIDの電源ON確認
- 自治体条例の確認
書き出すと項目は多いですが、一度仕組みを作ってルーティン化すれば、日常運用の負担はそこまで重くありません。項目ごとに慌てずに潰していけば、堂々と散布業務ができる状態になります。